人工切开带骨猪前腿，除去肩胛骨和肱骨，输出前腿肉，肩胛软骨与肩胛骨一起剔除。剔骨对象只有肱骨和肩胛骨，无需X射线成像和机器人的复杂处理即可完成脱骨作业。

• 减轻工作量并优化处理

对人工去骨操作工作量较大的肩胛骨剔骨工序进行自动化，减少了操作人员的负担。将脱骨作业繁重的肩胛骨脱骨工序自动化，从而减轻操作人员的负担。在剥离肩胛软骨时根据测量值轻柔地剥离，避免施加任何可能导致其断裂的应力。

• 将肩胛软骨和肩胛骨一起除去

抓住肩胛骨，像人手一样扭转并施加旋转力，将易碎的肩胛软骨连带与肩胛骨一起剔除。