预处理后对猪腿肉进行自动脱骨、自动断筋工序 ，可以完成约60%的腿部脱骨处理。由于能够自动区分左右腿，投入时可以随意投放。通过X射线检测骨头的位置并在合适的位置进行断筋，准确实现脱骨处理。

注：前川内部实验数据。

• AI与图像处理相结合，提高处理精度

通过AI检测每个骨头的区域，利用图像处理提取特征并测量尺寸。高精度地检测出机器人动作所需的切割位置坐标，从而提高加工精度。

• 骨肉分离选项

根据客户的生产需要选择相应的骨肉分离自动处理。

（上图为脱骨未分离的状态）